Description scientifique du programme de recherche de l'équipe:

Les différents projets de recherche qui rentre dans le thème "Robots mobiles" définissant le travail de l'équipe 3 du laboratoire,  s'articulent principalement sur 5 axes:

• Étude et conception de robots mobiles et des AGV,

• Étude des techniques de guidage et des capteurs pour robots mobiles,

• Étude des techniques de navigation et de positionnement des robots mobiles,

• Étude des applications des robots mobiles,

• Application à la modernisation des installations industrielles.

Dans le cadre de la politique de notre pays qui a donné une priorité au domaine de l'agriculture  et de l'énergie renouvelable en lançant un programme national de grande envergure sur le photovoltaïque, l'équipe a donné une grande importance à l'axe de l'application de la robotique dans le domaine de l’agriculture.

Adéquation entre le programme initial de l'équipe et sa réalisation:

Des 5 axes définissant l'objectif du travail de l'équipe 3, on peut constater qu'il y a une flexibilité au niveau du domaine de recherche et que le tout converge sur la nature de l'application. On parlait avant de robot manipulateur puis on est passé au véhicule à guidage automatique pour arriver aux robots mobiles qui ne sont en réalité que l'association des deux premiers.

Environnement et contraintes:

Dans le cas de notre pays, l'environnement est très favorable à un travail de recherche par le nombre et la diversité des problèmes rencontrés dans le milieux industriels. Cependant, les travaux qui sont en général à caractère pratique sont finalisés par une soutenance et un article mais pas d'une réalisation pour être appliqué et résoudre un problème donné. La cause principale est due essentiellement au manque de confiance et par voie de conséquence à la relation université -industrie.    Une deuxième contrainte, qui peut être considérée comme la plus ennuyeuse, concerne le manque de motivation des étudiants qui montrent un désintéressement total au domaine de la recherche.

Travaux en cours:

Les travaux de recherche  sont en général proposé comme des thèmes de recherche dans le cadre de préparation de doctorat. Certains membres de l'équipe de recherche axent leurs travaux sur le développement de techniques de contrôles et de commande. D'autres préfèrent orienter leurs travaux sur des thèmes de la recherche appliquée suivant la politique de notre pays.  "Développement d’une stratégie de contrôle d’un robot mobile de nettoyage de panneaux solaires d’un champ photovoltaïque ",  "Système de Perception pour Robot pour la protection  Phytosanitaire des cultures sous serres agricoles", "Développement d’une stratégie de pilotage automatique d’un drone miniature" en sont des exemples de thèses de doctorat proposés au sein de l'équipe.

Quelques indicateurs:

• Jusqu'au 2016, absence d'un espace de travail réservé au chercheur.
• On ne peut pas estimer le temps de présence du chercheur dans le laboratoire pour la simple raison qu’il n’y a pas un lieu de travail où les membres peuvent se rencontrer.
• En général, le travail de recherche est de nature pratique, des plateformes de développement et de test sont indispensables. Tout ce qu’on a commandé jusqu’à présent n’a pas été reçu. A chaque fois on nous demande de refaire la même procédure de commande.