L'axe de recherche de l'équipe concerne les systemes mécaniques articulés spéciaux, en particulier la robotique industrielle  et l'application de celle-ci dans le dommaine des ER    /// L'activité de l'équipe de recherche M&R s'interesse à la robotique dans ces aspects mécaniques : modelisation, conception,  fabrication et exploitations des robots industriels, elle s'interesse également à l'études, la conception et la réalisation des mains mécaniques articulées (préhenseurs anthropomorphes et pinces spéciales),  elle touche toute les autres types  de robots: les humanoides, robots héxapodes et robots parallèles  etc... L'étude et le DAO des systèmes mécaniques  de machines spécifiques, des dispositifs inovants appliqués au energies renouvelables (systèmes de poursuite solaire pour PV, éoliennes non conventionnelles et véhicules solar etc.)  sont  aussi parmi les préauccupation majeurs de l'équipe M&R    //// quelques mots cles :Robotique, mécanismes , Systèmes mécaniques articulés, préhenseurs, mains mécaniques, théorie des mécanismes et de contact,  robotique médicale,  mécanismes spéciaux, DAO-CAO , systèmes inovants ( sun tracking systems)