Cet ouvrage concerne une étude des structures de commande proposées pour la propulsion d'un véhicule électrique bimoteur asynchrone du point de vue commande et optimisation énergétique visant à augmenter son autonomie. Dans une première étape, un état de l'art sur les systèmes de propulsion électrique ainsi qu'une description sommaire de certaines technologies émergentes ont été présentés. Dans un deuxième temps, deux structures de commande ont été présentées et analysées afin de mettre en relief le principe du différentiel électrique ainsi que l'efficacité du contrôle ainsi proposé, en particulier lorsque des régulateurs robustes d'ordre fractionnaire et ceux basés sur la méthode de l'optimum symétrique sont utilisés. 
Par la suite le principe du différentiel électrique issu des structures de commandes a été validé expérimentalement, où il a été question de tester une structure bimoteur asynchrone constituée par le moteur réel et son virtuel. La dernière partie a été réservée à l'aspect performances énergétiques dans lequel l'amélioration du rendement s'effectue via un contrôleur conçu sur la base du maintien du facteur de puissance de la machine égale à sa valeur nominale.

Le développement des dispositifs FACTS (Flexible Alternating Current Transmission System) série a ouvert de nouvelles perspectives pour une exploitation plus efficace des réseaux électriques par une action continue et rapide sur les différents paramètres du réseau électriques (déphasage, tension et impédance). Les transits de puissance sont mieux contrôlés et les tensions mieux régulées, ce qui a permis d’augmenter les marges de stabilité. Cependant l’insertion de ces systèmes sur le réseau électrique n’est pas sans conséquence sur les autres équipements notamment sur les différents systèmes de protection installés aux deux extrémités de la ligne électrique compensée. Il est donc essentiel que ces dispositifs soient coordonnés entre eux, mais aussi avec les autres équipements du réseau notamment coordination des relais de protection afin d’éviter que leurs actions n'aient un effet négatif sur le système de protection à distance et maximum de courant à courbe inverse.