Ouvrage

2017
Exécution de trajectoire pour robot mobile par réseaux de neurones
G. Zidani and A. Slamat, Exécution de trajectoire pour robot mobile par réseaux de neurones, Editions Universitaires Européennes. 2017, pp. 80.Abstract
Les techniques basées sur l'emploi des réseaux de neurones artificiels suscitent au aujourd'hui un intérêt croissant dans les domaines de la commande et de la robotique. La rapidité de traitement, les capacités d'apprentissage et d'adaptation, mais aussi la robustesse de ces approches motivent en grande partie de nombreux travaux dans ce domaine -commande des robots mobiles. Le travail présent a pour but d'utiliser les réseaux des neurones artificiels dans le cadre de la commande des robots mobiles à roues. C'est une étude qui permettra à ces derniers, utilisant des contrôleurs neuronaux artificiels, de suivre une trajectoire de référence préalablement définie.
2016
G. Zidani, A. Slamat, and B. Fatima, Etude et simulation des régulateurs P, PI et PID, Application aux systèmes -1er ordre et 2ième ordre-, Editions Universitaires Européennes. 2016, pp. 80.
2015
Protective Relaying : Principles and Applications
M. Zellagui and A. Chaghi, Protective Relaying : Principles and Applications, Auris Reference Limited, London, UK. 2015, pp. 300.
2014
Commande & Optimisation d’un Système de Propulsion Electrique
D. Benoudjit and M. S. Nait-Said, Commande & Optimisation d’un Système de Propulsion Electrique, Editions Presses Académiques Francophones. 2014, pp. 104.Abstract
Cet ouvrage concerne une étude des structures de commande proposées pour la propulsion d'un véhicule électrique bimoteur asynchrone du point de vue commande et optimisation énergétique visant à augmenter son autonomie. Dans une première étape, un état de l'art sur les systèmes de propulsion électrique ainsi qu'une description sommaire de certaines technologies émergentes ont été présentés. Dans un deuxième temps, deux structures de commande ont été présentées et analysées afin de mettre en relief le principe du différentiel électrique ainsi que l'efficacité du contrôle ainsi proposé, en particulier lorsque des régulateurs robustes d'ordre fractionnaire et ceux basés sur la méthode de l'optimum symétrique sont utilisés. 
Par la suite le principe du différentiel électrique issu des structures de commandes a été validé expérimentalement, où il a été question de tester une structure bimoteur asynchrone constituée par le moteur réel et son virtuel. La dernière partie a été réservée à l'aspect performances énergétiques dans lequel l'amélioration du rendement s'effectue via un contrôleur conçu sur la base du maintien du facteur de puissance de la machine égale à sa valeur nominale.
Performance des Systèmes de Protection en Présence des FACTS Séries
M. Zellagui and A. Chaghi, Performance des Systèmes de Protection en Présence des FACTS Séries, Editions Universitaires Européennes . 2014, pp. 130.Abstract
Le développement des dispositifs FACTS (Flexible Alternating Current Transmission System) série a ouvert de nouvelles perspectives pour une exploitation plus efficace des réseaux électriques par une action continue et rapide sur les différents paramètres du réseau électriques (déphasage, tension et impédance). Les transits de puissance sont mieux contrôlés et les tensions mieux régulées, ce qui a permis d’augmenter les marges de stabilité. Cependant l’insertion de ces systèmes sur le réseau électrique n’est pas sans conséquence sur les autres équipements notamment sur les différents systèmes de protection installés aux deux extrémités de la ligne électrique compensée. Il est donc essentiel que ces dispositifs soient coordonnés entre eux, mais aussi avec les autres équipements du réseau notamment coordination des relais de protection afin d’éviter que leurs actions n'aient un effet négatif sur le système de protection à distance et maximum de courant à courbe inverse.
2013
Commande Vectorielle Robuste Sans Capteur de la Vitesse
S. Chaouch, M. S. Nait-Said, and A. Makouf, Commande Vectorielle Robuste Sans Capteur de la Vitesse, Editions Universitaires Européennes. 2013, pp. 156. Publisher's VersionAbstract
Produire une commande du moteur à induction sans capteur de vitesse présente beaucoup d'avantages. Elle éliminerait le câble du capteur, prévoit une diminution de bruit, présente une augmentation de fiabilité et rend le matériel moins coûteux. Au long de cette thèse, plusieurs techniques d'estimation et d'observattion de la vitesse ont été étudiées et présentées. Les estimateurs et les observateurs diffèrent du point de vue stabilité et précision à basse vitesse et du point de vue robustesse et sensibilité contre les variations des paramètres du modèle. Dans l'objectif d'obtenir une commande robuste qui guarantie le comportement correct du systeme mème en cas de fortes perturbations et en tenant compte des évolutions des paramètres du système, on s'est orienté vers une commande vectorielle robuste à flux statorique orienté sans capteur de vitesse. Cette commande robuste permis de proposer deux stratégies de commande pour l'estimation de la vitesse. Ainsi nous avons pu tester l'influence de la charge sur la régulation et la variation des paramétres résistifs à basse vitesse.
Impact of Series FACTS Devices (GCSC, TCSC and TCSR) on Distance Protection Setting Zones in 400 kV Transmission Line
M. Zellagui and A. Chaghi, “Impact of Series FACTS Devices (GCSC, TCSC and TCSR) on Distance Protection Setting Zones in 400 kV Transmission Line,” in An Update on Power Quality, InTech Publishing, Croatia., Dylan Lu (University of Sydney - Australia), InTech, 2013, pp. 39 - 60. Publisher's VersionAbstract

Power quality is an important measure of fitness of electricity networks. With increasing renewable energy generations and usage of power electronics converters, it is important to investigate how these developments will have an impact to existing and future electricity networks. This book hence provides readers with an update of power quality issues in all sections of the network, namely, generation, transmission, distribution and end user, and discusses some practical solutions.

2012
Distance Protection for Electrical Transmission Line: Equipments, Settings Zones and Tele-Protection
M. Zellagui and A. Chaghi, Distance Protection for Electrical Transmission Line: Equipments, Settings Zones and Tele-Protection, LAP Lambert Academic Publishing. Saarbrücken - Allemagne, 2012, pp. 115. Publisher's VersionAbstract
Power System Protection is the art and science of the application of devices that monitor the power line currents and voltages (relays) and generate signals to deenergize faulted sections of the power network by circuit breakers. Goal is to minimize damage to equipment and property that would be caused by system faults, if residues, and maintain the delivery of electrical energy to the consumers. Many types of protective relays are used to protect power system equipments, they are classified according to their operating principles; over current relay senses the extra (more than set) current considered dangerous to a given equipment, differential relays compare in and out currents of a protected equipment, while impedance relays measure the impedance of the protected piece of planet. For a good performance of a relay in a power system it must have the following characteristics; dependability, security, selectivity, sensitivity and speed. Protective relaying is a vital part of any electric power system: unnecessary during normal operation but very important during trouble, faults, and abnormal disturbances.
2011
Minimization of the Copper Losses in Electrical Vehicle Using Doubly Fed Induction Motor Vector Controlled
S. Drid, “Minimization of the Copper Losses in Electrical Vehicle Using Doubly Fed Induction Motor Vector Controlled,” in ELECTRIC VEHICLES /Book2., LAP Lambert Academic Publishing InTech, 2011, pp. 466. Publisher's VersionAbstract

In this book, modeling and simulation of electric vehicles and their components have been emphasized chapter by chapter with valuable contribution of many researchers who work on both technical and regulatory sides of the field. Mathematical models for electrical vehicles and their components were introduced and merged together to make this book a guide for industry, academia and policy makers.

Contribution à la commande tolérante aux défauts
S. Benaicha, F. Zidani, and M. S. Nait-Said, Contribution à la commande tolérante aux défauts, Editions Universitaires Europeennes. Omniscriptum, 2011, pp. 128. Publisher's VersionAbstract
La présente thèse traite les différentes contributions apportées par l'usage des techniques de la logique floue quant à l'amélioration des performances de la commande par orientation du flux et la commande directe du couple utilisées dans un entraînement à motorisation asynchrone. Ces améliorations concernent la robustification de la première contre les dérives paramétriques et la réduction des taux d'ondulations sur le couple pour la seconde. Ce qui donnera motivation à chercher aussi à performer une continuité de service du fonctionnement du système en jumelant les deux commandes précitées dans le contexte des commandes tolérantes aux défauts, particulièrement ceux émanant du capteur de vitesse. A ce niveau là, il s'agit bien de réaliser une transition judicieuse entre les deux commandes lorsqu'un défaut capteur vitesse intervient et qu'un relais est établi entre les deux commandes pour le fonctionnement normal et celui dit dégradé. Les propositions exposées dans la thèse reposent sur des contrôleurs flous à base d'expertise élaborée à partir du fonctionnement du système. Il est toutefois mentionné que l'une des commandes baptisée DTC_SVM_FLC a été validée expérimentalement.