Travaux en cours

Beaucoup de travail reste à faire. Pour l'équipe Techniques Avancées de Commande, les différents travaux en cours de réalisation sont nombreux et peuvent être résumés dans les points suivants :

  • Elaboration de lois de commande numériques prenant en compte divers aspects notamment la prise en charge de détection de défauts (diagnostic) et le rejet des perturbations,
  • Robustesse et calibrage des fonctions de sensibilité,
  • Filtrage linéaire et non linéaire,
  • Prise en compte de défaillances techniques : Dans ce sens des études de recherches sont poussées pour établir des outils de diagnostic à base d'observateurs linéaires et non linéaires,
  • Optimisation des lois de commande,
  • Implémentation temps réel et optimisation des lois de commande : temps machine et choix d'une structure.
  • Réalisations industrielles