Citation:
Zerrouki N, Goléa N, Benoudjit N. Particle Swarm Optimization of Non Uniform Rational B-Splines for Robot Manipulators Path Planning. Periodica Polytechnica Electrical Engineering and Computer Science. 2017;61 (4) :337-349.
LAAAS
Laboratoire d'Automatique Avancée et d'Analyse des Systèmes
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