@book {1721,
	title = {Ex{\'e}cution de trajectoire pour robot mobile par r{\'e}seaux de neurones},
	year = {2017},
	pages = {80},
	edition = {Editions Universitaires Europ{\'e}ennes},
	abstract = {Les techniques bas{\'e}es sur l{\textquoteright}emploi des r{\'e}seaux de neurones artificiels suscitent au aujourd{\textquoteright}hui un int{\'e}r{\^e}t croissant dans les domaines de la commande et de la robotique. La rapidit{\'e} de traitement, les capacit{\'e}s d{\textquoteright}apprentissage et d{\textquoteright}adaptation, mais aussi la robustesse de ces approches motivent en grande partie de nombreux travaux dans ce domaine -commande des robots mobiles. Le travail pr{\'e}sent a pour but d{\textquoteright}utiliser les r{\'e}seaux des neurones artificiels dans le cadre de la commande des robots mobiles {\`a} roues. C{\textquoteright}est une {\'e}tude qui permettra {\`a} ces derniers, utilisant des contr{\^o}leurs neuronaux artificiels, de suivre une trajectoire de r{\'e}f{\'e}rence pr{\'e}alablement d{\'e}finie.},
	author = {G. Zidani and A. Slamat}
}
